一次，唐太宗在丹霄楼宴饮，席中对长孙无忌道：“魏徵、王硅以前是太子建成的红人，帮助算计朕，着实可恶。好在我能弃怨用才，如今都是我的好臣子了。可是魏徵每次上谏，我若不听从，要再说话，他就不应我了，这是什么意思呢？”魏徵说：“臣以为有事不可执行方才上谏，若是陛下不听从，我不答应，我害怕陛下会做不该做的事。”

　　有一天，唐太宗准备去打猎，传话下去，备好了马匹与猎犬，结果又被魏徵知道了，他急急忙忙赶来，想要当面谏告太宗为国珍重，少做危险的事。奇怪的是，左等右等，就是不见太宗出来。魏徵觉得好奇怪，冲入宫中一探究竟。他发现唐太宗安坐在那儿，不像是要出门的神态。

　　魏徵疑惑地问：“听说陛下要前往南山打猎，怎么还不动身？”

　　唐太宗看了一眼魏徵，笑着说：“不错，我本来是要去打猎的，又担心被你知道了要唠叨个不停，所以现在不想去了。”

　　魏徵听到太宗如此一说，非常感动。自古以来，还很少有皇帝如此敬畏臣下的事，暗自庆幸遇到了一位明主。

　　不过有一点唐太宗始终想不通，他问魏徵道：“为什么群臣的上书写得洋洋洒洒，可圈可点。然而真的召见他们，却又言语失次，道理在哪儿呢？”

　　魏徵回答道：“臣观百官奏事，往往在家中打了数日腹稿，等到上朝时，只能表达他意见的三分之一。更何况，上谏所说的，一定都是有拂皇上心意的事，倘若陛下再一脸不肯假以辞色的模样，臣下当然害怕而不敢畅所欲言。”

　　自从魏徵说了这番话，唐太宗格外注意自己的态度，尽量地和颜悦色，因此，君臣之间的感情更浓。

　　唐太宗曾说：“贞观之后，尽心于我，安国利民，犯颜正谏的，魏徵功劳最大。”

　　贞观十七年，魏徵病重而死。

　　魏徵出殡之日，太宗登上苑西楼痛哭，下诏百官送出郊外。太宗对人说道：“以铜为镜，可以正衣冠；以古人为镜，可以知道往来兴替的道理；以人为镜，可以自镜中看出自己的得失。我常珍藏这三镜，以防止自己的过错。魏徵走了，我丧失了最宝贵的一面镜子了。”